DJI Phantom4 飛行高度忽上忽下問題解決
這個狀況就是起飛後，我故意停懸在半空中約50米的位置
接著就會看到空拍機忽上忽下，然後又突然往下墜落
第二段影片，也是起飛後，往前飛行一小段距離，就往下掉高度
6:30秒之後，又突然一直像上升高沒有止境
https://cache.iphone4.tw/phpupload/s...658720e868.PNG
https://cache.iphone4.tw/phpupload/s...108e84dc27.jpg
後來查詢一下空拍機的版本
https://cache.iphone4.tw/phpupload/s...88cae0e190.PNG
指南針的狀況正常
https://cache.iphone4.tw/phpupload/s...840d96334b.PNG
IMU也沒有太大的問題
https://cache.iphone4.tw/phpupload/s...a380ce1617.PNG
那到底是什麼問題呢？
後來吉米請教好友吳聖村HAWK先生，有沒有什麼想法
他馬上說，你的飛行器下面有沒有加掛東西？
那會影響超音波對地距離的判斷
我此時才恍然大悟～
https://cache.iphone4.tw/phpupload/s...daea15d544.jpg
對耶，我前幾天才裝上這個想說可以保護雲台攝影機不會因為突發狀況而撞壞
很有可能是這個原因造成的喔
HAWK說，那就是了，之前DJI有公告說不要安裝此類產品影響飛行高度的判斷與機制
所以我立馬拆掉了這個裝備，並且故意不重新校正IMU，並且回到同樣地點試飛一下
這樣就最能判斷是否是因為此問題而造成的結果
經過這次的試飛
確定問題就是這類型配件造成的結果
若大家有裝這類產品的話，請趕快移除喔～
DJI也公告這個狀況囉
https://cache.iphone4.tw/phpupload/s...75952ce8a9.jpg
