就和早前的預測一樣，Apple 在 The new iPad 的發佈會上一同公佈了 iOS 5.1。現在 iOS 5.1 已經正式開放供 iPhone / iPad 的用戶下載。如果已經是 iOS 5.0.1 或 iOS 5 的用戶，只要進入設定裡的軟體更新就可以直接下載及安裝。
iOS 5.1 主要帶來了幾個更新，最大的當然是加入日文 Siri。雖然 Apple 表示在初期可能會有些不穩定，但懂得日文的用戶還是可以在幾個星期後服務正式啟動時試試。另外就是 lock screen 鎖屏的相機按鈕。在 iOS 5 如果在鎖屏按兩下 Home 鍵，便會出現相機捷徑。但來到 iOS 5.1，相機捷徑會永遠留在鎖屏，不用按 Home 鍵。用相機按鈕將鎖屏向上拉，便可以直接進入相機。而 iPad 的相機程式亦有改變，界面變得更加簡單直接。
除此之外，就主要是一些錯誤修正。iCloud 的 Photo Stream 在 iOS 5.1 終於可以刪除個別的照片。而相機有更佳的面孔偵測。當然還有其他林林總總的速度改善及修正。
另外，在美國 AT&T 網絡的 iPhone 4S 用戶發現更新了後，狀態列的 3G 圖示竟然變成了 4G。當然，機體不會突然得到 LTE 等高速連線。這個只是因為 AT&T 聲稱 iPhone 4S 的 3G 速度已經 4G 最低要求，而這樣顯示。
最後，如果你有使用 jailbreak，切記不要更新至 iOS 5.1。否則會立刻失去 JB，iOS 5.1 暫時亦不能 JB。
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